Tiến sĩ Millner hiện là Giám đốc Y tế của Tổ chức Chăm sóc Sức khỏe AIDS, nơi ông giám sát các hoạt động hàng ngày của Khoa Y tế. Anh chọn thuốc điều trị HIV sau khi người bạn cùng phòng ở trường y qua đời một năm sau khi họ tốt nghiệp. Anh ấy nói rằng người bạn cùng phòng của anh ấy đã chết một mình và rất xấu hổ vì anh ấy cảm thấy bị kỳ thị như thế nào khi mắc bệnh AIDS. Đây là thời điểm bốn năm trước khi có loại thuốc kháng vi-rút HIV mới. Chính lúc đó anh quyết định cống hiến cuộc đời mình để người khác không phải trải qua những gì bạn cùng phòng của anh đã trải qua. Ông trở thành bác sĩ của National Health Service Corp, hành nghề điều trị HIV tại FQHC ở Tây Baltimore, Maryland trong phòng khám Ryan White, nơi nhấn mạnh phương pháp tiếp cận nhóm liên ngành trong chăm sóc bệnh nhân.
Ông tiếp tục hành nghề y tại các cộng đồng bị ảnh hưởng nặng nề bởi các yếu tố xã hội quyết định sức khỏe, bao gồm cả chức vụ Giám đốc Y tế của Cục Cải huấn California và sau đó gia nhập AHF vào mùa xuân năm 2016, nơi ông tiếp tục hành trình đó với tư cách là bác sĩ lâm sàng, nhà nghiên cứu và quản trị viên. Trong nhiệm kỳ của mình tại AHF, ông đã đảm nhiệm nhiều vai trò khác nhau trong khi vẫn tiếp tục hành nghề y học tiên tiến và giàu lòng nhân ái. Những người đó bao gồm Giám đốc Y tế của nhiều trung tâm chăm sóc sức khỏe, Giám đốc Y tế Khu vực Miền Tây, Phó Giám đốc Y tế và hiện là CMO. Anh ấy nói rằng anh ấy tự hào khi được làm việc tại một tổ chức không chỉ cung cấp dịch vụ chăm sóc toàn diện mẫu mực mà còn hỗ trợ cho những người không thể tự bảo vệ mình.
Tiến sĩ Millner nhận bằng đại học của trường Cao đẳng Occidental và bằng y khoa của trường y thuộc Trường Đại học Drexel ở Philadelphia, PA. Sau đó, anh quay trở lại Los Angeles để hoàn thành chương trình nội trú của mình về Nội khoa tại Trường Y khoa UCLA. Anh lớn lên ở phía nam Los Angeles và trải qua sự chênh lệch về chăm sóc sức khỏe, điều này đã hình thành nên quyết định hành nghề y của anh ở những cộng đồng chưa được quan tâm tương tự như nơi anh lớn lên. Anh ấy là một người ăn chay, chơi quần vợt và tích cực tập thể dục ba lần một tuần.
